ROS无人船仿真开发 无人机无人车SLAM导航避障ROS/Gazebo/Rviz仿真环境开发，方向：• 多旋翼（四轴/六轴）、无人车、水下机器人• SLAM建图、定位、路径规划、自主避障• 多点导航、多机协同控制• Matlab与ROS联合仿真具体需求可带描述私。