机器人状态估计，矩阵李群，SE3 SO3，光束平差 BA，视觉里程计，自动驾驶理论，卡尔曼滤波，机器人导航，三维几何很多学习 SLAM、机器人导航的人，大多只停留在代码调用层面，缺少底层理论支撑。代码只能解决一时问题，理论才能决定技术上限。这套资料完整覆盖机器人状态估计核心体系，从基础线性高斯估计、非线性高斯估计，到匹配误差、外点处理方案，三维几何、SO (3)/SE (3) 矩阵李群，再到位姿估计、光束平差 BA 核心推导。课件附带严谨公式推演，包含扰动推导、一阶二阶展开习题、RANSAC、M 估计等实战内容，不是网上随处可见的泛泛科普。市面上完整串联状态估计理论与 SLAM 几何推导的成套课件十分稀缺，零散资料很难搭建完整知识框架。适合自动驾驶、移动机器人、视觉 SLAM 方向学习者，想要夯实底层理论、摆脱只会调参不懂原理的困境。资源全部百度网盘打包交付，到手直接观看学习。