ROS机器人全栈开发（控制/规划/感知/仿真）个人开发者：从驱动到算法到Gazebo仿真，全链路打通可接：传感器驱动、PID/LQR/MPC、A星/RRT/DWA/TEB、SLAM、YOLO+DeepSORT提供：环境搭建、方案梳理、参数调试个人在做。